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中華民國經濟部

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活動訊息
2026-11-04 11:04
產業發展署

無人機RTK高精度定位與GPS資料解析實作

點閱數:23
一、課程簡介:在無人機、自動化農業與智慧載具等應用領域中,傳統GPS定位精度通常僅能達到數公尺等級,已難以滿足精準作業需求,如農業精準噴灑、航線重複飛行或自走車路徑控制等。因此,高精度定位技術(RTK, Real-Time Kinematic)逐漸成為關鍵解決方案。然而,多數使用者僅停留於設備操作層面,對於定位資料來源與系統運作原理缺乏深入理解。本課程即針對此需求,結合資料解析與實務操作,培養學員建立完整高精度定位系統之能力。
  課程首先從GPS原始資料格式(NMEA)切入,透過解析常用語句(如GGA),說明時間、經緯度、衛星數量與定位狀態(Fix/Float)等欄位意義,使學員能直接從資料判斷定位品質,而非僅依賴圖形介面。此一能力對於系統開發與故障排除具有重要價值。接著,課程將介紹RTK定位原理,包括基準站(Base)與移動站(Rover)架構、RTCM差分訊號傳輸機制,以及透過NTRIP網路進行即時修正資料傳送的流程,讓學員理解如何由公尺級精度提升至公分級精度。
  在實作部分,課程將以實際RTK設備進行操作,帶領學員完成NTRIP連線設定、GGA資料回傳與RTCM接收流程,並觀察定位狀態由Float轉為Fix的過程。透過實際測試比較RTK開啟與關閉時之定位軌跡差異,讓學員清楚體驗精度提升效果。此外,課程亦將介紹進階應用,如雙天線定位技術(GNSS Heading),說明如何在無需磁力計的情況下取得穩定航向資訊,提升系統可靠性。
  本課程強調「從資料理解到系統應用」,結合理論說明與實務操作,使學員具備分析定位數據、建構RTK系統及評估定位精度之能力。適合無人機開發者、工程技術人員及智慧農業相關從業者參與,作為進入高精度導航與自動化控制領域的重要進階課程。
二、招生對象:1.無人機開發與應用人員、2.工程師、系統整合人員、3.農業自動化與智慧載具開發者、4.曾修過感測器或定位基礎課程者。
三、上課時數:12小時
四、預定人數:10人
五、費用:新臺幣6,000元(原費用30,000元,政府補助費用80%)
六、執行計畫名稱:推動無人機產業生態暨國際認證計畫
七、開課單位:工研院產業學院-台南學習中心
八、課程聯絡人/聯絡電話:工研院產業學院-台南學習中心(06)3636697
九、相關網址:https://ipd.nat.gov.tw/idatrain/
十、開課單位保留調整課程內容之權利,以上資訊若有更動,依上述網站公告為準,恕不另行通知,敬請見諒。
活動資訊
  •  無人機RTK高精度定位與GPS資料解析實作 (2026-11-09 09:30 ~ 2026-12-10 16:30)
    活動地點:沙崙綠能科技示範場域 (臺南市歸仁區高發二路360號)
    參與人: 台南學習中心
    聯絡人:台南學習中心 ((06)3636697)
聯絡資訊
聯絡單位:
工研院產業學院
聯絡單位連絡人:
台南學習中心
聯絡單位電話:
(06)3636697
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