動態定位校正方法與系統

工研院創新前瞻技術研究計畫

陳一元、陳證傑、周弘裕、賴理研、林欣宜

一種動態定位校正系統，包括：一運算裝置；一校正移動車輛，安裝一第一精度定位模組與一第二精度定位模組，該第一精度定位模組與該第二精度定位模組通訊於該運算裝置，該第一精度定位模組產生一第一精度座標資料給該運算裝置，該第二精度定位模組產生一第二精度座標資料給該運算裝置；以及複數個用戶端裝置，安裝複數個第二精度定位模組，該些第二精度定位模組通訊於該運算裝置，該些第二精度定位模組產生複數個第二精度座標資料給該運算裝置，其中，於訓練時，該運算裝置根據由該校正移動車輛所傳來的該第一精度座標資料與該第二精度座標資料而訓練該運算裝置之一動態學習單元；於座標資料校正時，該動態學習單元校正由安裝於該些用戶端裝置的該些第二精度定位模組所傳來的該些第二精度座標資料並將複數個校正後第二精度座標資料傳給該些用戶端裝置的該些第二精度定位模組，或者，該運算裝置傳送該動態學習單元的一動態學習模型參數資料給安裝於該些用戶端裝置的該些第二精度定位模組而由安裝於該些用戶端裝置的該些第二精度定位模組校正該些第二精度座標資料。

A dynamic locating correction system includes: a computing device; a correction moving vehicle installing a first and a second precision location module communicating with the computing device, the first and the second precision location module respectively generating a first and a second precision coordinate data to the computing device; and a plurality of client devices installing a plurality of second precision location modules communicating with the computing device, the plurality of second precision location modules generating a plurality of second precision coordinate data to the computing device.  In training, the computing device trains a dynamic learning unit based on the first and the second precision coordinate data from the correction moving vehicle.  In coordinate data correction, the dynamic learning unit corrects the second precision coordinate data from the plurality of second precision location modules of the plurality of client devices and sends a plurality of corrected second precision coordinate data to the second precision location modules of the plurality of client devices; or the computing device sends a dynamic learning model parameter data of the dynamic learning unit to the second precision location modules of the plurality of client devices and the second precision location modules of the plurality of client devices correct the second precision coordinate data.