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科研案例
自駕車隊也能自動跟車 公共運輸自駕隊列領先國際
發佈日期：2024-12-02
案例摘要：
在技術司推動下，車輛中心長期深耕自駕技術，早於2019年成功打造首輛MIT自駕小型巴士WinBus，這些年更已建置國內最完整的自動駕駛虛擬實驗室，重現各種真實道路場景，如汽機車混流、其他車輛切入及切出、行人闖入等，並建立處理應對機制。
內容說明：
車輛中心 ▶ 打造自駕隊列技術
技術特色
克服複雜的市區道路情境，研發低延遲車間即時通訊，打造全球首例公共運輸自駕隊列技術，實現高彈性調派車輛、高載運效率。
產業擴散
攜手中華汽車及鏈結6家車電業者發展自駕車物流服務，增進產業自主化能力；和美國OPTIMAL中型巴士大廠合作成立優車智能公司，帶動國內車電供應鏈走向國際。
3台小型巴士以固定間距依序行駛，仔細一看，這些巴士全是自駕車，而讓它們井然有序的關鍵，來自車輛中心。在經濟部產業技術司科技專案支持下，車輛中心打造全球首例「公共運輸自駕隊列技術」，榮獲美國2023 AutoTech Breakthrough Awards「年度自動駕駛解決方案」國際指標大獎，成了亞洲歷年來首次獲獎的科專技術。
「自駕隊列」是一組車隊一起跟車的自駕技術，可以是2台、3台或更多台車，由第1台車擔任車隊長，負責偵測周遭環境，再將資訊傳送到後車，讓車隊以短間距的方式自動跟車運行。
相對國外已試驗過自駕隊列物流卡車，本技術的創新之處，在於首次應用於市區公共運輸上，比起國外難度更高。車輛中心協理陳建次解釋，國外自駕隊列卡車運行在高速公路上，環境相對單純，「但用在公共運輸上，須克服市區交通情境複雜的考驗。」臺灣道路環境不僅人車混流，機車又多，還有橋墩遮蔽訊號、行經多號誌路口等挑戰。
▲ 自駕隊列技術導入小型巴士車隊運行。
精進車間通訊 創下國際最短跟車間距
在技術司推動下，車輛中心長期深耕自駕技術，早於2019年成功打造首輛MIT自駕小型巴士WinBus，這些年更已建置國內最完整的自動駕駛虛擬實驗室，重現各種真實道路場景，如汽機車混流、其他車輛切入及切出、行人闖入等，並建立處理應對機制。
但1組自駕車和1台自駕車最大的不同是，當第1台車察覺異常煞停時，後車也要即時接收訊息，同步快速反應，「對自駕隊列技術來說，車間通訊是重要關鍵！ 」車輛中心資深專員許琮明說。
為此，研發團隊精進低延遲車間即時通訊技術(CV2V)，確保車隊間訊息暢通無虞，在時速60公里下，跟車間距僅10.6公尺，創下國際跟車最短間距。這項技術還能快速導入不同型態的自駕車上，達成異質車隊列控制，只要透過車間通信與後台系統協調，便能即時監控車輛狀態。
行經智慧路口時，車隊可以整合號誌資訊，自動調整最佳車速；即便不是智慧路口，也能改以影像偵測燈號秒數，有效縮短運輸時間10%。由於不需額外建置軌道，自駕隊列的運輸成本，僅為傳統軌道運輸的五分之一，可望改善駕駛人力短缺問題，為智慧交通提供更具競爭力的解決方案。
▲ 本技術榮獲美國2023 AutoTech Breakthrough Awards「年度自動駕駛解決方案」肯定。
鏈結廠商 國內外商業化落地
車輛中心將技術導入六和機械、和緯車輛所開發的國產小型巴士上，在彰濱鹿港組成3台自駕車隊上路試驗，累積實驗里程近1,162公里。2023年也技術移轉臺灣商用車龍頭中華汽車，發展自駕車物流服務，2024年將在彰濱工業區沙盒試驗，此合作也將鏈結大眾電腦、光寶科、輝創電子、來達科技、科飛數位及捷能動力等6家車電業者，促進產業自主化加速推進。
本技術也獲得美國OPTIMAL中型巴士大廠青睞，與車輛中心合作成立新創公司優車智能，持續進行多車隊列技術創新運用，預計2025年可投入試量產，搶攻美國智慧電動校車市場，帶動國內車電供應鏈走向國際。
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